Le Retour du Roi raconte les circonstances dans lesquelles Peregrin se met au service de Denethor à Minas Tirith, sous le regard de Gandalf, comment le reste de la Compagnie est rejointe au fort de Helm par les Dúnedain du nord, accompagnés des fils d’Elrond, Elladan et Elrohir, ce que ceux-ci amènent à Aragorn en guise de présent (l’emblème de sa maison et de la royauté, une bannière faite de la main d’Arwen, fille d’Elrond et élue du coeur d’Aragorn).
La troupe ainsi formée, avec Legolas et Gimli, se sépare de celle de Théoden et se met à allure forcée pour gagner Edoras, puis Dunharrow, où ils se séparent d’Eowyn et prennent le Chemin des Morts.
De son côté, Meriadoc, laissé à l’arrière de tous ses amis, assiste au rassemblement du Rohan.
Aragorn sort des Chemins des Morts en ayant convoqué l'armée des Morts afin de l'aider pour la suite des combats. Ces derniers acceptent car cela les libèrera enfin.
De leurs côtés, Théoden et ses Rohirrim galopent au secours de la cité blanche. Au petit matin, alors que le maître des Nazgûls enfonce la porte de la cité, que Denethor se donne la mort sur un bûcher funéraire et où son fils Faramir est sauvé de justesse par Gandalf, les Rohirrim arrivent enfin. Eowyn protège son père en tuant le seigneur Nazgûl avec l’aide de Meriadoc mais Théoden s’effondre et meurt. Mais, alors que la bataille semblait perdue, Aragorn arrive en brandissant l’étendard d’Arwen, à bord de la flotte des Corsaires d'Umbar, que l'armée des Morts a anéantis. C’est la victoire des champs du Pelennor.
Aragorn, Legolas et Gimli, accompagnés par quelques hommes du successeur de Théoden, Èomer, et celui-ci lui-même, décident de se rendre aux Portes du Mordor afin d’attirer l’attention de l’Ennemi dans leur direction, et aider Frodon et Sam à passer inaperçu devant l’œil de Sauron.
Quelques jours plus tard, Aragorn et sa troupe sont devant les portes du Mordor. Sauron leur envoie son conseiller qui leur propose un marché. Mais Aragorn refuse ce marché. Sauron jette dès lors son armée sur eux.
De son côté, Sam a libéré Frodon de sa prison en Mordor. Ils se mettent en route vers la montagne du Destin. Les deux Hobbits entament leur dernière marche, mais au moment de jeter l’Anneau dans la lave, Frodon flanche et succombe au désir de le posséder. Gollum réapparaît et s'empare de l’Anneau. Il perd l’équilibre et sombre dans les crevasses de la montagne. Le règne de Sauron est à jamais anéanti, la guerre est terminée.
Aragorn et ses compagnons sont encerclés par l’armée de Sauron, mais la terre s’effondre et s’empare des Orcs. Aragorn est sauvé, ses amis également.
Après avoir savouré la victoire à Fondcombe, s’être reposés un peu, assister au couronnement d’Aragorn en tant que roi du Gondor et de l'Arnor, et avoir fait halte à Fondcombe, Frodon, Sam, Meriadoc et Peregrin repartent dans leur pays.
Arrivés en Comté, les Hobbits doivent faire face aux sournoiseries de Saroumane. Ils ont vite fait de rétablir la paix et de nettoyer la Comté de toute créature maléfique. Saroumane est tué par Langue de Serpent, tué à son tour par un Hobbit de la Milice.
Ils vivent tous en paix quelques temps, mais Frodon par aux Havres Gris pour se rétablir complètement de son voyage et de la longue épreuve qu’il a endurée, accompagné de Bilbon, Gandalf, Elrond et Galadriel.
Ainsi se termine Le Seigneur des Anneaux.